盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言,，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負(fù)載扭力,。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定,，要點有二：
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑,；
2,、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時,，有不足現(xiàn)象時,，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制,，或在機械軸上做扭力保護,，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件,、選擇類型,、確定規(guī)格等步驟。相比之下,，類型選擇比較簡單,，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計,、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵,。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡,、軸伸部位承受徑向載荷等條件,。 [4]
選擇規(guī)格：
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè),，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）,；后者按用戶的專用條件設(shè)計,，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮,，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機,，工作機載荷平穩(wěn),，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次,，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）,，接觸強度安全系數(shù)SH≈1,、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率（KW）,；
PN—減速器的額定功率（ KW）,；
P2—工作機功率（KW）,；
KA—使用系數(shù),，考慮使用工況的影響；
KS—啟動系數(shù),，考慮啟動次數(shù)的影響,；
KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求,。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同,。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）,、知彼（對減速器的性能特點清楚）,，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KR\KS的影響,。
由于使用場合不同,、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同,、維修難易不同,，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正,。它符合ISO6336,、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25,，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右,。 [4]
熱平衡校核：
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃,，每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%）,，按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的,。
條件不同時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中 PCt—計算熱功率（KW）,；
KT—環(huán)境溫度系數(shù),；
KW—運轉(zhuǎn)周期系數(shù)；
KP—功率利用率系數(shù),；
Pt—減速器許用熱功率（KW）,。
校核軸的載荷：
通用減速器常常須對輸入軸,、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核,，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求,。